常用滤波器我们分为高通滤波器，低通滤波器，带阻滤波器，带通滤波器，而这四种滤波器就是我们常说的有源滤波电路。我们看下这个低通滤波器的原理。
低通滤波器：允许低频信号通过，将高频信号衰减。我们可以看下图中所示，当信号处于低频段的时候我们的幅频特性如下。
说完了这个，那我们先回过头来先看下什么是积分电路：
这个是我们的简化一个无源积分电路，对于我们的积分电路而言，我们要要求它的时间常数T需要大于我们的信号脉冲宽度。
我们知道T=RC，这个工作原理就是，假设我们的输入信号为矩形脉冲波（也可以是我们的正弦波），当我们的第一个脉冲波出现时，输入端产生一个电流，通过对R1和C1进行充电（当然你要知道一点，电容两端的电压是不会突变的），这个时候，电容C1上的电压慢慢增加，当我们的脉冲过去之后，输入端的信号Uin就为零（当然你要知道一点，电容两端的电压是不会突变的），所有我们的时间常数T会比较大，放电就会很缓慢。
好，这时候我们的第二个脉冲波又来了，这时候，之前的电还是没有放掉，我们可以知道，当我们的脉冲波越密集，我们的Uout就越大。
这时候我们总结一下，积分电路就是获取输入信号Uin的平均值的电路，也可以是我们的johanson低通滤波器电路。也就是对我们的低频段的信号进行采集采样，通过后面的电容存储，最后进行输入电流的平均值的获取。
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